深孔加工,數(shù)控機床伺服驅(qū)動技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
文章作者：臺翰機械 發(fā)布時間： 瀏覽次數(shù)：2589次
摘要：
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，受到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。20世紀Zui后十年，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說在20世紀80年代交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代了直流伺服驅(qū)動技術(shù)，那么90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的十年。在一些工業(yè)化國家尤其如此。
國外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
無人生產(chǎn)、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設備提出了高速、高精度、高效率的要求。交流伺服系統(tǒng)具有高響應、無維護(無碳刷、換向器等磨損元件)、高可靠性等特點，滿足了這一要求。例如，日本發(fā)那科、三菱電機、安川電氣、德國西門子、AEG、rexroth Indramat、American A。B和GE在1984年前后都將交流伺服系統(tǒng)付諸實踐。國內(nèi)交流伺服驅(qū)動技術(shù)起步較晚，直到80年代末才有產(chǎn)品問世。
國內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
20世紀80年代初，中國在引進、消化、吸收國外先進技術(shù)、解決“七五”、“八五”、“九五”期間伺服傳動技術(shù)重大技術(shù)項目等方面取得了巨大成就。但由于產(chǎn)品的可靠性等因素的影響，制約了數(shù)控機床在我國的支持和應用，影響了我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床制造商也不得不選擇國外的伺服系統(tǒng)，使得國內(nèi)數(shù)控機床在價格、交貨期、可靠性等方面都沒有優(yōu)勢，也沒有努力開發(fā)新產(chǎn)品以滿足市場需求，從而失去了巨大的市場份額。根據(jù)開放統(tǒng)計，數(shù)控系統(tǒng)中超過75%的故障是由伺服部件引起的。
但近年來，在國家組織科技攻關(guān)的同時，一些民營高科技企業(yè)也為我國伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。例如北京中寶倫自動化科技有限公司,有限公司,在國內(nèi)沒有一分錢,以市場為導向,不斷開發(fā)新產(chǎn)品,PDC 1994系列直流伺服系統(tǒng)的成功開發(fā),扭矩從1到44.1以前的以前的共有七個類型的寬調(diào)速直流伺服電機,使用Zui新一代的國際電力設備,IPM,PWM控制,調(diào)制頻率15 KHZ,有效地克服了傳統(tǒng)的可控硅整流器的不連續(xù)控制電流換流火花燒蝕，使碳刷壽命延長一倍以上。
1997年底，公司還成功開發(fā)了PAC系列交流伺服系統(tǒng)，配套了蘭州電氣機械廠引進的德國西門子1FT5系列的94臺無刷交流伺服電機。轉(zhuǎn)速系列包括1200 r/min、2000 r/min、3000 r/min、4000 r/min、4500 r/min、6000 r/min，轉(zhuǎn)矩范圍為0.15 ~ 90N。2000年11月，根據(jù)市場需求開發(fā)了pacp -p數(shù)字位置交流伺服系統(tǒng)。這些產(chǎn)品市場后,取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益,使北京第一機床廠、精密儀器、清華大學青海第一機床廠和其他制造商,和XA5750 ram銑床,XA718 2410龍門銑床,立式銑床,XA2412 / XKA5032數(shù)控立式銑床,數(shù)控螺桿銑床、特殊XKA8132/8140數(shù)控銑床和其他支持。此外，還廣泛應用于復合材料成型機械、汽車子午線輪胎成型及切割機、衛(wèi)星風洞群控、電子元件材料切割、織帶等領(lǐng)域。
目前，我國主要汽車子午線輪胎生產(chǎn)線采用近200臺，每天連續(xù)運行24小時。自1997年以來，除在中國的應用外，公司還將部分產(chǎn)品從北京第一機床工廠出口到德國、加拿大、澳大利亞等國家。自1994年以來，已有近1000臺ac/dc伺服系統(tǒng)售出，而近年來沒有一套系統(tǒng)得到修復。根據(jù)該公司的記錄，由于用戶的線路故障，只有8個被損壞，導致了安全電阻、電源電路和接口部件的燃燒。對于國內(nèi)伺服系統(tǒng)可靠性差的問題，眾寶輪產(chǎn)品的用戶已經(jīng)改變了看法。通過實施國家科技項目,華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司,有限公司,珠穆朗瑪峰數(shù)控有限公司有限公司航空航天數(shù)控有限公司、中國科學院電工研究所等單位能夠提供伺服系統(tǒng)所需的機床制造商支持自己的數(shù)控系統(tǒng),并把它應用到一些舊設備技術(shù)改造。洛陽軸承研究所自主研發(fā)的高速電主軸，已用于軸承磨床、PCB銑削、鉆孔等方面。
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